La vida es el arte del encuentro. Voisin usó una ingeniosa definición de pastoreo como siendo “el encuentro entre la vaca y el pasto”­ Empleó el término “vaca” porque era la producción lechera su principal actividad en el sector primario, pero se adapta a cualquiera de los herbívoros. El pasto y el animal que pasta son dos seres interdependientes y mutuamente necesarios. Uno no vive sin el otro: ambos se complementan y se fortalecen si el encuentro es armonioso, y ambos se debilitan o perecen si el encuentro es conflictivo.